Genau so!
Du könntest auch noch die genauen Widerstände pro Leitung messen, "durchpiepsen" sollte aber eigentlich reichen.
Wo Du schon so weit bist, kannst Du aber auch gleich noch die Hallsensoren messen. Stecker wieder in den Controller und Power On um die Sensoren zu versorgen, zwischen rot und schwarz müsstest Du dann schon mal die Versorgungsspannung messen können (irgendwas zwischen 5 und 12 V, nehme ich an). Dann nacheinander zwischen schwarz und gelb, grün, blau messen: Hier müsste sich Spannung jeweils zwischen 0 und dem, was Du an rot gemessen hast, ändern, wenn du Rotor gegen Stator drehst.