Höchstgeschwindigkeit und Profil-Einstellungen mit Sevcon Controller

[Gerold]

Verbindung über CAN zum Roller ist ok (60Ohm gemessen), der einzige Mangel könnte die Länge vom CAN Kabel sein (~5m, da ich den Roller nicht näher an den PC bekomme ohne alles umzuräumen), ...

Udo

Man kann den Arduino auch mit einem Smartphone verbinden und z.B unter Android mit der "Serial USB Terminal" App bedienen.

[YOLO]

Das finde ich ein gute Idee, die Silence-Tachowerte einfach "so" zu scheiben und die echten so. Dasselbe gilt dann auch für ODO. Bin heute "95km" mit einer Ladung gefahren heißt dann soviel wie ich bin heute 82km mit einer Ladung gefahren und mein S01 rennt "102 km/h" bedeutet dann mein S01 rennt 88 km/h...

Sollte man vielleicht oben im Board verankern;)

Grüßle aus The Länd
YOLO

[ajax28]

Man kann den Arduino auch mit einem Smartphone verbinden und z.B unter Android mit der "Serial USB Terminal" App bedienen.

leider auch mit 30cm Kabel die gleiche Antwort:

und im Arduino alles auf 8Mhz eingestellt:
TwizyCfg_config.h:
Zeile 17: #define TWIZY_CAN_CS_PIN 10

TwizyCfg
Z.880: Serial.begin(57600);
Z.893: while (CAN.begin(MCP_STDEXT, CAN_250KBPS, TWIZY_CAN_MCP_FREQ) != CAN_OK) {

CANopen
Z.300: if (twizy_sdo.data == 0x0705301B)

[Gerold]

Die Fehlermeldung "SEVCON OFFLINE" ist kein Timeout. Ich bekomme diese Meldung, wenn :

a) der Roller nicht eingeschaltet ist.
b) wenn ein Fehler in der Verkabelung zwischen MCP und OBD-Stecker vorliegt oder der Stecker nicht eingesteckt wurde.

[ajax28]

ja, laut CANopen ist 0x05040000 Timeout, also keine Antwort:
#define SDO_Abort_Timeout 0x05040000

Was sollte an der Verkabelung nicht stimmen? am MCP messe ich am CAN 60Ohm, also sollte die Verbindung stehen, oder?
anbei noch die Restverkabelung:

Und das ganze bei eingeschaltetem Roller.....

[pfeifferl]

Hallo Gerold!

Erstmal vielen Dank für deine Vorleistungen - ich habe heute die Hardware bekommen, lt. Anleitung verkabelt, mit der Arduino IDE bespielt und ich konnte erfolgreich den Sevcon auslesen !

z.B.

> rs 100a 00
Logged into SEVCON, car type: Twizy80
RS: 0x100A.00=0705.0013
> rs 1008 0
RS: 0x1008.00=Gen4 (T,P,PS - DRL PMAC)Mon Dec 5 09:3
> r 2921 d
R: SDO 0x2921.0D: 0x2710 = 10000

Register zu beschrieben, hab ich mich noch nicht getraut - die Frage ist, was gebe ich da genau an? Da kann man ja sicher auch einiges "zerschießen"?

Mein Wunsch wäre für's Erste z.B. eine stärkere Reku im Citymodus beim Bremsenziehen. Und ggf. ein höheres Speedlimit im Citymodus.

Hättest du da die passenden Parameter?

[pfeifferl]

Was sollte an der Verkabelung nicht stimmen? am MCP messe ich am CAN 60Ohm, also sollte die Verbindung stehen, oder?
Und das ganze bei eingeschaltetem Roller.....

Terminierung? Kein Sevcon?

[ajax28]

Terminierung? Kein Sevcon?

Den CAN habe ich am MCP nicht nochmal mit 120 Ohm terminiert, da ja schon 2 Geräte mit je 120 Ohm (=60 Ohm) vorhanden sind.
Und kein Sevcon? ok, ich habe einen Mo125, aber sollte der nicht baugleich mit dem S01 sein, oder liegt da mein Problem?

Udo

[Gerold]

@ajax28: wenn der OBD-Stecker nicht gesteckt ist, messe ich etwa 13O Ohm zwischen CANL und CANH, ist der Stecker gesteckt, der Roller ausgeschaltet etwa 40 Ohm und bei eingeschaltetem Roller 0 Ohm. Die Verkabelung ist identisch mit meiner.
Absclusswiderstand von 120 Ohm ist bei mir aktiviert.

Den S01 als auch dem Seat Mo gibt es mit Sevcon oder Votol Controller.

[Gerold]

Register zu beschrieben, hab ich mich noch nicht getraut - die Frage ist, was gebe ich da genau an? Da kann man ja sicher auch einiges "zerschießen"?

Mein Wunsch wäre für's Erste z.B. eine stärkere Reku im Citymodus beim Bremsenziehen. Und ggf. ein höheres Speedlimit im Citymodus.

Hättest du da die passenden Parameter?

In der Master_Object_Dictionary_Database_3 sind ja alle Parameter beschrieben. Die Database gibt es als .xls und als .pdf, die .xls ist mittlerweile wohl schwer zu bekommen.

Ich habe, bevor ich Änderungen vorgenommen habe, erst einmal die wichtigsten Register ausgelesen und dokumentiert. Die Profile für Sport-, City- und Ecomodus findest Du in den Registern 0x2920, 0x2921 und 0x2922 mit je 16 Subregister.

Stärkere Reku im Citymodus beim Bremsziehen kann in 2921.04 (Maximum Torque applied when footbraking) und das Speedlimit im Citymodus in 2921.05 (Maximum Speed in forward direction) geändert werden.