Die Ladeschluss-Spannung (57,8V) erreicht das Ladegerät am Ende der Ladung, also wenn das grüne Licht angeht. Die 53,1 V nach zwei Stunden sind absolut ok. Du kannst ja noch die Spannungen der einzelnen Akkus messen, die sollten ziemlich gleich sein.Nach knapp 2 Stunden habe ich an der Ladesteckdose mit einem Voltmeter einen Wert von 53,1 Volt ermittelt, also deutlich unter den 57,8 Volt, die er nach euren Angaben als Ladeschlussspannung haben sollte.
Bricht beim Beschleunigen mit voll geladenen Batterien der Spannungsmesser stark ein? Das wäre ein Indiz für schwache Akkus.