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Hallo nochmal,
eigentlich sind die Parameter bei dem Controller alle schlüssig, bis auf 4 Ausnahmen
IQ KP.....IQ KI......ID KP. und ID KI
kann mich jemand aufklären. ????
Wenn man da rangeht , kann man vieles schlechter machen
Darum gehe ich davon aus, dass die voreingestellten Werte
von Kelly nich unbedingt für jeden Motor optimal sind

Im Voraus Dankend
Helmut

das sind die Parameter des PID Reglers für den Phasenstrom...
siehe hier z.B. https://studyflix.de/informatik/pid-regler-1450

Das sind die Parameter fürs Drehmoment (Anfahren)

Danke schon mal,
das mit den Formeln des PDI Reglers überschreitet meinen technischen Horizont
Da ich den Regler gebraucht gekauft habe, kann ich natürlich nicht beurteilen ob die eingestellten Parameter
für meinen Motor (ALIEN 80 mm Durchmesser 140 KV
6000 Watt ) passen.
Gibt es da erfahrungsgemäße Richtwerte
Momentane Werte
IQ KP.....2000
IQ KI ....4000
ID KP...... 500
ID KI ......4000

Gruß Helmut