Sabvoton Controller Erfahrungen

[slothorpe]

Im Sabvoton wir die Anzahl der Pol-Paare eingestellt, diese kann also sowohl gerade wie ungerade sein. 27 Pol-Paare heißt 52 Pole, 16 Pol-Paare heißt 32 Pole.

[Andi_UR]

Ja das weiß ich, es schien mir aber nicht eindeutig bekannt in diesem Thread.

Ich glaube nicht, dass er 28 Polpaare hat, pro Umdrehung messe ich nur 27 Hall-Impulse und wenn ich Poles auf 27 einstelle, dann stimmt auch die angezeigte Drehzal exakt mit der gemessenen überein (ich habe zufällig eine optisches Drehzahlmeßgerät zur Hand). Es ist übrigens ein 10-Zoll Motor.

Zum Zählen der Pole durch Impulse eines Hallsensors musst du jeden Signalwechsel Zählen nicht nur die steigenden Flanken sondern auch die Fallenden.

[mrtin82]

Hallo,

Ich nutze einen Sabvoton SVMC72150. Ich habe es auch zwischenzeitlich zusammengebracht das Drehmoment zu regeln. Meine nächste Herausforderung ist eine slide Rekuperation. Ich kann nur voll oder gar nicht rekuperieren. Gibt es dazu eine Möglichkeit. Zudem Habe ich das Problem, dass ich mit der App "MCQON" ein Over Voltage nicht größer als 88 V einstellen kann, und somit bereits ab ca. 76 Volt keine Rekuperation möglich ist. Das würde ich gerne ändern. Kann mir dabei jemand Helfen.

Danke, mfg
Martin

[Peter51]

Rekuperation ist nur bis zu einer Spannung von 85% der eingestellen overvoltage möglich. Der SVMC072150 ist ja nun 5 Jahre auf den Markt. Jedes Jahr wurde wohl etwas verändert/verbesser?
Vielleicht läßt sich ja mit der PC Software overvoltage auf 95V einstellen? Die aktuelle App kannst du googeln Datum 28.07.2018 oder so ähnlich. Sliding recharge - früher sliding brake - stellst du so ein:

[mrtin82]

Hallo Peter,

Danke für die Antwort. Ich nutze eh genau diese App. Ich habe mir ein PC Kabel gekauft, und werde es dann mit PC Software versuchen den over Voltage höher einzustellen.

Das mit dem sliding Bracke verstehe ich noch nicht. Muss dazu das Flux Weaken aktiviert sein? Was es mit dem Flux Weaken auf sich hat verstehe ich eh noch nicht. Ich habe nur bemerkt, dass der Motor ohne Belastung mit Flux Weaken schneller dreht als ohne Flux Weaken. Die Angegebene Leistung ist dann nicht realistisch. Ich habe so 3.200 Watt mit frei drehendem Rad erreicht. In Wahrheit sind es ca. 150 W.

mfg
Martin

[Peter51]

Sliding recharge/brake ist nützlich beim Heranrollen an eine Ampel. Unterschreitet man die eingestellte Drehzahl bremst der Roller ab.
Weakening field = Feldschwächung erhöht die mögliche Geschwindigkeit. Da für die Feldschwächung über Nenndrehzahl ein zusätzlicher Strom erforderlich ist, verschlechtert sich aber der Wirkungsgrad.

[slothorpe]

Ja das weiß ich, es schien mir aber nicht eindeutig bekannt in diesem Thread.

Ich glaube nicht, dass er 28 Polpaare hat, pro Umdrehung messe ich nur 27 Hall-Impulse und wenn ich Poles auf 27 einstelle, dann stimmt auch die angezeigte Drehzal exakt mit der gemessenen überein (ich habe zufällig eine optisches Drehzahlmeßgerät zur Hand). Es ist übrigens ein 10-Zoll Motor.

Zum Zählen der Pole durch Impulse eines Hallsensors musst du jeden Signalwechsel Zählen nicht nur die steigenden Flanken sondern auch die Fallenden.

danke, da ich aber die Pol-Paare zählen wollte, reicht es, eine Flanke zu zählen.

[slothorpe]

Hallo,

Ich nutze einen Sabvoton SVMC72150. Ich habe es auch zwischenzeitlich zusammengebracht das Drehmoment zu regeln. Meine nächste Herausforderung ist eine slide Rekuperation. Ich kann nur voll oder gar nicht rekuperieren. Gibt es dazu eine Möglichkeit. Zudem Habe ich das Problem, dass ich mit der App "MCQON" ein Over Voltage nicht größer als 88 V einstellen kann, und somit bereits ab ca. 76 Volt keine Rekuperation möglich ist. Das würde ich gerne ändern. Kann mir dabei jemand Helfen.

Danke, mfg
Martin

Ich weiß nicht genau, welchen Controller Du hast ?
Bei mir (SVMC 72150) geht Over Voltage bis 95V.

Rekupieren kannst Du auf mehrere Arten, ich habe die "Electric Brake" und "Slide Recharge" aktiviert, die Bremse reagiert auf den Bremslicht-Schalter und verzögert mit 50A, das ist schon eine ganz vernünftige Bremswirkung. Slide-Recharge ist auf 20A eingestellt, das Verzögert beim vom Gas geben nur ganz leicht, so ähnlich wie ein Benzin-Roller mit Motorbremse.

Meine Einstellungen sehen so aus:

[slothorpe]

Sliding recharge/brake ist nützlich beim Heranrollen an eine Ampel. Unterschreitet man die eingestellte Drehzahl bremst der Roller ab.
Weakening field = Feldschwächung erhöht die mögliche Geschwindigkeit. Da für die Feldschwächung über Nenndrehzahl ein zusätzlicher Strom erforderlich ist, verschlechtert sich aber der Wirkungsgrad.

Nicht unterschreiten, im Gegenteil bis zu der eingestellten Drehzahl wird Rekupiert.

[slothorpe]

...so, habe jetzt einen Arduino Sketch mit der Modbus-Master Library geschrieben, mit dem ich beliebige Register lesen, setzten und ganze Register-Listen ausgeben kann. Echt easy, wenn man solche Bibliotheken nutzt.

ich werde mal nachher vorsichtig probieren

Ich werde auch mal schauen, dass ich die Register-Liste dokumentiere, soweit das möglich ist...

BTW: das bietet ganz neue Möglichkeiten, nen schicken Tacho zu entwickeln

Hier mal kurz meine Ergebnisse:
Leider bin ich mit meinem Problem nicht weiter gekommen, das Register 2649 hat zwar irgendwas mit der Regelung zu tun, aber ich konnte damit mein Problem nicht lösen. Ich habe noch mit einigen anderen Registern rumprobiert, bis ich einen System Error provoziert habe, aus dem mich ein Factory Reset aber sauber zurück geholt hat

Ich habe jetzt einen relativ ausgereiften Arduino-Sketch mit dem man beliebige Register lesen und schreiben kann, ich habe auch ein Kommando zum "durchspielen" mehrerer Werte implementiert und ein Kommando um ganze Register-Bereiche auszugeben.

Wenn jemand daran Interesse hat, bitte schön:
http://slothorpe.selfhost.eu:8083/Sabvo ... erface.ino

Eine typische Session sieht so aus:
http://slothorpe.selfhost.eu:8083/Sabvoton/CmdLine.png

Und hier die Liste der Register, die ich bislang identifizieren konnte:
http://slothorpe.selfhost.eu:8083/Sabvo ... ister.xlsx

Vielleicht hilft es ja jemanden....