Wildfire - starke Vibrationen aus dem Antrieb

[mstodt]

Habe ich das jetzt richtig verstanden, ich soll die Anzahl der Polpaare von 4 auf 16 erhöhen und anschließend neu anlernen? Anlernen im Sportmodus, also ohne irgendeine Limitierung? Zuletzt dann nochmal Hall-Werte und PID posten?

Was sind die richtigen Akku-Einstellungen? Ich fahre derzeit mit 85V untere Spannung und 114V obere Spannung, um unbeaufsichtigt laden zu können. Andere Werte habe ich nicht im Kopf, die muss ich erst auslesen, wenn ich wieder beim Bike bin.

[dominik]

Bin ja gespannt ob sich da wirklich was zum positiven verändern lässt.

LoL, Ich hatte mir dabei Hilfe von dir erhofft.

Ich geb mein bestes. Hab aber von den Controllereinstellungen vom 72680 nicht mehr allzuviel Bilder.
Vom Geräuschnieveau im Betrieb und lastfrei war mein QS260 40H 60V 5kW aber völlig unauffällig.

Zum Schluss hatte ich folgende Werte eingestellt.
Damit lief er bis auf "Bremse Halten, und Gas auf Vollgas stellen, Bremse loaslassen" einwandfrei.
Bei dem oben beschrieben Szenario, hatte ich bei 1/3 der Versuche eine Abschaltung mit Überstrom Warnung, die machte mein 721800 in Werkseinstellung aber auch.

MaxLine Curr:300A das können die Wildfire Akkus aber nicht, bitte hier nicht übertreiben
Max Phase Curr :650A das sollte euer Motor auch können

Throttle ACC Step: 224 Throttle Dec Step: 128
Weak Response: 7-None , ich hatte eine 60V Motor mit 77V Nennspannung betrieben. Bei der Wildfire wird es die Feldschwächung brauchen.
Weak Character : 0-Fast

AN:2
LM:16
StartKI:3
MidKI:6
MaxKI:9
StartKP:40
MidKP:80
NaxKP:120
SpeedKP:10

LD: 57825 LQ: 57825 Hier lässt sich, nach Berichten aus dem Netz, je nach Motor noch etwas Maximaldrehzahl finden.

[error]

Habe ich das jetzt richtig verstanden, ich soll die Anzahl der Polpaare von 4 auf 16 erhöhen und anschließend neu anlernen? Anlernen im Sportmodus, also ohne irgendeine Limitierung? Zuletzt dann nochmal Hall-Werte und PID posten?

Was sind die richtigen Akku-Einstellungen? Ich fahre derzeit mit 85V untere Spannung und 114V obere Spannung, um unbeaufsichtigt laden zu können. Andere Werte habe ich nicht im Kopf, die muss ich erst auslesen, wenn ich wieder beim Bike bin.

Poste die Werte/Einstellungen vom BMS. - Ich habe ein wenig Bedenken dir zu raten den Fardriver auf Factory-Default zurückzusetzen.

Ansonsten gilt: Akku voll (!!!) laden, Polpaare eintragen und Autolearn starten. Wie schon erwähnt: das Autolearn beim Fardriver versucht smart zu sein und verändert mehr Daten als man glauben mag. Mit entladenem Akku ermittelt das Autolearn andere Werte. Ich glaube das fehlte im BT-Video.

[mstodt]

Poste die Werte/Einstellungen vom BMS. - Ich habe ein wenig Bedenken dir zu raten den Fardriver auf Factory-Default zurückzusetzen.

Ansonsten gilt: Akku voll (!!!) laden, Polpaare eintragen und Autolearn starten. Wie schon erwähnt: das Autolearn beim Fardriver versucht smart zu sein und verändert mehr Daten als man glauben mag. Mit entladenem Akku ermittelt das Autolearn andere Werte. Ich glaube das fehlte im BT-Video.

Gemacht. Akku voll, 16 Polpaare, Autolearn. Anschließend Screenshots vom BMS gemacht (nur linker Akku, rechter Akku nahezu 100% identisch):
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https://e.pcloud.link/publink/show?code ... I3HpTINFk0
https://e.pcloud.link/publink/show?code ... qB9kPKvGk0
https://e.pcloud.link/publink/show?code ... AmmXHqjnRy
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Und nun? Vibrieren tut es immer noch, aber nach Ansicht der Gelehrten sollte wenigstens nichts kaputt gehen ...

[dominik]

Die Daten sind nur minimal anders als bei mir. Ob das Ändern von +-1 großartig was ausmacht, bezweifle ich mal.

StartKC ist bei dir 0 , bei mir 40, die anderen beiden Werte sind wie bei mir.
Ich würde mal das als,erstes probieren, ob und was es bringt ist allerdings fraglich.

Dann kannst du deine Werte bei den PIDs mal in Richtung meinen ändern, ich hatte meinen Controller ja ziemlich ausgequetscht und der lief Problemlos.

[dominik]

Throttle ACC Step: 224 Throttle Dec Step: 128
Weak Response: 7-None , ich hatte eine 60V Motor mit 77V Nennspannung betrieben. Bei der Wildfire wird es die Feldschwächung brauchen.
Weak Character : 0-Fast

AN:2
LM:16
StartKI:3
MidKI:6
MaxKI:9
StartKP:40
MidKP:80
NaxKP:120
SpeedKP:10

LD: 57825 LQ: 57825 Hier lässt sich, nach Berichten aus dem Netz, je nach Motor noch etwas Maximaldrehzahl finden.

Mal deine Sachen zusammenkopiert.
Man sieht das eine Änderung der Poolpaarzahl nur eine anders berechnete Drehzahl ergibt.
Hast du Throttle ACC geändert oder war das auch Auto Learn?

[mstodt]

Throttle ACC war original 124, die 224 stammt von domink. Vom Fahrverhalten ist mir keine Änderung aufgefallen, da hatte ich auch keine Probleme. Einzig die Vibration/Resonanz um die 30km/h sind der Störfaktor.

Ich glaube, dass weitere Änderungen im Fardriver kaum Verbesserung bringen. Der ganze Aufbau scheint sich irgendwie an der Vibration zu beteiligen. Klar, der Motor ist der Induzierer, aber Schwinge und noch zu identifizierende Bleche am Aufbau machen willig mit und ergeben das störendere Gesamtbild. Aber eben nur um 30 km/h, drunter und drüber ist Ruhe. Schrauben sind alle fest, vielleicht rappeln auch die Akkus im Rahmen? So viele schwingfähige Bauteile gibt es ja nicht am Bike.

Am Wochenende stehen 2 Touren an, da werde ich nur beobachten und nichts probieren. Sollte ich neue Erkenntnisse haben, werde ich diese mitteilen. Ansonsten wünsche ich immer sichere Fahrt!

[dominik]

Throttle ACC war original 124, die 224 stammt von domink.

Das Throttle ACC ist wie schnell er die die Änderung am Gasgriff beim Beschleunigen umsetzt und hat mit den Vibrationen nichts zu tun.

Die Vibrationen wirst du nur mit den Parametern im PID Bereich angehen können.
Wenn die Vibrationen aber vom Reifenprofil angeregt werden, dann bringt das ändern der Werte natürlich wenig bis nichts.

[error]

Wenn ich die richtigen bilder verlinkt habe, stehen da jetzt andere Zahlen bei den PID-Werten?

[mstodt]

Ja, AN, LM und StartKI hatte ich aufgrund dominiks Empfehlung geändert. Das kommt nicht vom erneuten Anlernen.