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Es könnte sich einer der 3 Motorhallsensoren verabschiedet haben. Roller aufbocken, Zündung Ein und eine 2. Person dreht das Hinterrad von Hand langsam durch.
Messung: Mit einem Voltmeter die 3 Hallsensorenausgänge gelb,grün,blau nacheinander gegen schwarz (0V) oder rot (5V) messen. Das Voltmeter sollte abwechselnd eine Spannung 1V und 4V anzeigen.

Als ich meinen Hallsensorstecker gerichtet habe, waren die Kontakte nach Augenschein auch sämtlichst absolut blank. Keine Funkenmarken (heißt das so?) zu sehen.

Vllt. biegst Du die Kontake nochmal ein wenig enger, so dass sie ganz sicher Kontakt haben. Wenn das Ruckeln dann immer noch auftritt, hat Peter Dir ja das Prüfverfahren genannt, ob die Hallsensoren selber noch i.O. sind.

So, der Roller läuft wieder richtig. Ich habe auch noch den großen Stecker vom Controller abgezogen und wieder aufgesteckt. Entweder war es das, oder das Kontaktspray hat seine Wirkung verzögert getan am Hallgeberstecker, auf jeden Fall läuft der Motor jetzt wieder butterweich an. Vielen Dank für Eure guten Ratschläge.
Und falls noch mal jemand auf Fehlersuche ist hilft vielleicht dieser Link: http://www.proud-eagle.com/product.asp?Plt=23&Pone=4 , dort ist der Controller beschrieben mit den Fehlercodes.