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Flux weakening field sollte schon 7...8km/h bringen. Wie ist denn der Zustand deiner Batterie? Büchse der Pandora mit Pouch Zellen? Vielleicht ist auch dein Akku überfordert? Ich spendierte dem Akku ein smartes BMS mit Active Balance und BT. Z.B. BD6A20S10P https://de.aliexpress.com/item/10050036 ... pt=glo2deu
Andere Kollegen schwören auch auf ANT BMS, Daly oder Xiaoxiang. Ich vermute, dass der Sabvoton laufend den Motorphasenwinkel neu errechnet. FOC = field oriented control. https://imperix.com/doc/implementation/ ... ol-of-pmsm