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Hallo zusammen,

seit April dieses Jahres habe ich ja ein "Ersatzteil-Bike", bei dem sich herausgestellt hat, dass es mit einem AMR-Motor ausgestattet war und somit auch einen anderen Controller als meine E-Odin 2.0 aus 2021 benötigt.
Die Angaben in der CoC sind jedoch gleich (bis auf VIN und Motor-Seriennummer).
Um das Ersatzteil-Bike zu reparieren (hatte einen Defekt der unteren Mosfet-Brücke) habe ich also einen neuen Controller benötigt.
Den von meiner alten E-Odin konnte ich da leider nicht verwenden.

Hier mal ein paar Infos zu dieser Modellvielfalt:

Der Controller für die "normale" E-Odin 2.0 schaut so aus: Der Standard-Motor (QS ?) lässt sich leicht daran identifizieren, dass die Anschlusskabel des Motors quasi durch die Radnabe herausgeführt werden:
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Der Controller für die AMR E-Odin 2.0 schaut hingegen so aus: Der AMR-Motor lässt sich daran identifizieren, dass die Anschlusskabel des Motors einzeln neben der Radnabe herausgeführt werden. Also alle drei Phasenleitungen Grün, Blau und Gelb, sowie ein etwas dünneres Kabel für den Encoder. Außerdem hat der AMR-Motor, statt einem wasserdichten 6-Pin Automotive-Stecker, einen kleinen 7-Pin Julet Stecker, zur Verbindung mit dem E-Odin 2.0 Kabelbaum. ____________________________________________________________________________________________________


Der "normale" (QS ?) Motor hat für die Positionsbestimmung Hall-Sensoren verbaut.
Will oder muss man den Original-Controller austauschen, so benötigt man bspw. einen ND72530, der völlig pinkompatibel zum Original-Controller ist.

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Der AMR-Motor hat einen Encoder für die Positionsbestimmung verbaut.
Will bzw. muss man den Original-Controller austauschen, so benötigt man bspw. einen ND72680b, der wiederum ebenfalls völlig pinkompatibel zum Original-Controller ist.
Anmerkung: Dort ist die korrekte Einstellung für den AngleDetect Parameter: 3-Encoder 8192, und diese Einstellung muss im Controller abgespeichert werden bevor man eine Auto-Learn Sequenz durchführt.

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Blöd ist natürlich, dass die Modellbezeichnung der Motoren gleich lautet: DY1W726000 und die Bezeichnung des original-Controllers in beiden Fällen fast identisch ist.
Bei der Maschine aus 2021 lautet sie DY72V150A_17..., bei der Maschine aus 2022 heißt es DY72V150AB_17...

Und auch anhand der CoC kann man beide Typen nicht auseinander halten .

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Noch ein Warnhinweis:
Dieser Beitrag bezieht sich auf die E-Odin 2.0, NICHT auf die E-Odin 3.0 oder 3.0S!
Ob bei der E-Odin 3.0 der gleiche AMR-Motor bzw. die gleiche Encoder-Version zum Einsatz kommt ist unwahrscheinlich.

Hallo zusammen,
rein Informativ und ohne Haftung für irgendwelche Schäden, hier noch zwei funktionierende Settings für die beiden Modellvarianten/Controller der E-Odin 2.0:

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ND72530 für den (QS?) Standard-Motor mit Hall-Sensoren, für 120Ah Batterie. Mit Boost-4. Gang :


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ND72680b für den 6kW AMR-Motor mit Encoder, für 100Ah Batterie. Normal 3 Gang :


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Wer eine 100Ah Batterie hat, dem seien die Strom-Einstellungen:
MaxLineCurr = 140A, MaxPhaseCurr = 450A, CustomMaxLineCurr = 150A und CustomMaxPhaseCurr = 450A
empfohlen.

Wer eine 120Ah Batterie hat, dem seien die Strom-Einstellungen *):
MaxLineCurr = 175A, MaxPhaseCurr = 525A, CustomMaxLineCurr = 200A und CustomMaxPhaseCurr = 525A
empfohlen.

*) Nur zu empfehlen, wenn die 150A ANL Sicherung in der Batterie-Leitung gegen eine 200A bzw. 250A Sicherung getauscht wurde und natürlich auch der Hauptschalter entsprechend durch ein stärkeres Modell ersetzt wurde.


Über den Functions-Parameter HighLowSpeed wird das Gang-Verhalten gesteuert.
Button3SpeedMid bedeutet dabei: 3 Gänge, nach dem Einschalten im mittleren Gang (also Gang 2); Button4Speed2 bedeutet 4 Gänge, nach PowerOn im 2. Gang.
Im 4. Gang (= Boost-Modus, ohne extra verbaute Boost-Taste) verwendet der Controller die Strom-Einstellungen mit "Custom" vorne dran. Dies aber nur solange positiv beschleunigt wird.
Nimmt man das Throttle leicht zurück (beendet bspw. einen Überholvorgang), springt die Ganganzeige wieder auf den 3. Gang zurück.
Übertreibt man es (d.h. man beschleunigt zu lange im 4. Gang), fällt die E-Odin automatisch auf den 3. Gang zurück und bleibt dann da auch, d.h. es lässt sich dann weder herunter- noch hochschalten.