Projekt 2020 Aufbau Masini Extremo

[dominik]

So langsam wird es.
Bremsabschaltung habe ich wieder aktiviert bekommen und Reku mit Bremse auch.

Ist doch noch nicht ganz in Ordnung heute hat er zweimal nach der Reku wieder gestreikt. Als Fehler kommt Unterspannung und weak wird bei 350rpm eingeblendet, was beides definitiv nicht zutrifft.
Ich vermute das die Reku zu viel Strom bringt und der Controller das nicht schnell genug eingeregelt bekommt.
Ich wollte den "stop back" und den "max back" von 40 /80A auf 60/120A erhöhen, und speichern, nach einer Fehlermeldung stand dann 4/6A drin und lässt sich mit der aktuellen App 2.4.9 wieder nicht ändern.

Mit dem alten Handy und der App Version1.5.5 kann ich diese Werte noch ändern aber nicht speichern, ich muss mich dann am alten abmelden und am neuen Handy mit der Version 2.4.9 verbinden und einloggen, dann kann ich die im Controller noch vorhandenen Werte speichern.

[error]

Das kann ja eigentlich nur ein "Rechenfehler" sein. Du musst ja irgendwo selbst die Spannungs-Ober- und Untergrenzen festgelegt haben.

Wenn der Controller von RPM spricht: könntest du vielleicht die berüchtigten Polpaare falsch definiert haben?

Reku ist ja im Prinzip eine simple Sache.

[dominik]

Die Polpaare sollten stimmen.
Die Spannungen sind mit 68 und 90V eingetragen, die 90 lassen sich nicht wie beim 72680 auf 88V reduzieren. Der Akku war weit genug von allen Grenzen weg.
Ich vermute eher das überschreiten einer der Regelgrenzen.
Wenn stop back und max back in A Phasenstrom angegeben sind wären 10% von 1400A ja 140A. Wenn der Controller mit dem Wert einsteigt und dann versucht zu regeln, dann könnte dadurch die "Notbremse" gezogen werden.
Da muss ich meinen mitschrieb zur Software nochmal lesen und ggf korrigieren.
Hab grad noch etwas getestet. Heute kann ich gar keinen der beiden Reku-Werte ändern, egal mit welchem Handy oder welcher App. Zu allem Übel wird der max Wert nun immer mit 6A angezeigt, die Reku tut aber trotzdem, was eigentlich nicht sein sollte.
Das geht wohl alles nur bei Sonnenschein und bestem Internetempfang, die Software meckert wenn kein Netz da ist auch immer schön das ich mich erst einloggen muss.

[dominik]

Konnte nun aus dem Netz eine Firmware für den 721800 runterladen.

Bin mir nur nicht sicher ob die wirklich zum Controller passt.
Mein Controller ist ein 721800_63_ARG15 und die neue FW heißt 721800_63_ARA24.

Ich werde demnächst mal probieren die bestehende Firmware zu sichern und dann schauen wir mal was passiert wenn ich die neue aufspiele.

[E-Bik Andi]

Ich werde demnächst mal probieren die bestehende Firmware zu sichern und dann schauen wir mal was passiert wenn ich die neue aufspiele.

Beim Flashen wäre ich vorsichtig. Braucht man denn einen Bootloader für den Flash? Da ich gerade die E-Trucks von M.A.N. im Prototyping bearbeite, kann schon beim falschen Bootloader der Flash in die Hose gehen und dann ist Schicht im Schacht mit dem Steuergerät.

[dominik]

Ne das kann die Android App, das geht ohne Bootloader.
Problem ist nur das ich nicht genau weiß welche die richtige Version ist und ich aus der Erklärung im Nanual dazu nicht schlau werde.
Einzig was ich mir sicher bin, ist das Der ND72680 ab Werk einen deutlich größeren Funktionsumfang hat, da er in der genauen Modellbezeichnung ein H hat. Der 721800 ist wohl eine ältere/einfachere Version welche laut Manual mit "simplified" bezeichnet wird.

Beim Update des ND96850 hatte der nach dem Start bei der ersten Version welche mir damals Siaecosys zugeschickt hat gleich mal gemeckert, bei der zweiten Version hat es dann gepasst.
Ich schau erst mal ob ich die vorhandene vom 721800 speichern kann, bevor ich kein Backuo habe mach ich nichts.

[E-Bik Andi]

Ich schau erst mal ob ich die vorhandene vom 721800 speichern kann, bevor ich kein Backuo habe mach ich nichts.

Das ist eine sehr weise Entscheidung

[dominik]

Ist doch noch nicht ganz in Ordnung heute hat er zweimal nach der Reku wieder gestreikt. Als Fehler kommt Unterspannung und weak wird bei 350rpm eingeblendet, was beides definitiv nicht zutrifft.
Ich vermute das die Reku zu viel Strom bringt und der Controller das nicht schnell genug eingeregelt bekommt.

So heute wieder das gleiche Problem, dieses mal haben aber die Werte StopBack und MaxBack current gestimmt und ich bin dem Problem nun auf die Schliche gekommen.
Mein BMS hat heute früh gerade die von mir eingestellte untere Temperaturgrenze (14Grad) erreicht und somit sperrt es den Ladestrom.
Das dauert allerdings 3-4 Sekunden bis das BMS eingreift und so lange geht auch die Reku. ( Jetzt werde ich gleich gesteinigt )
Der Controller reagiert auf das wegbrechen des Akkus mit der Feldschwächung und schwächt das Feld so stark bis keine Energie mehr vom Motor zurückgespeist wird. Nun machen auch die Meldungen weak und undervoltage Sinn.
Einmal mehr muss ich sagen das der Fardriver gut entwickelt worden ist (ein Fardriver hat ja schon meinen Phasenschluss überlebt), ein Sabvoton wäre beim ersten Versuch der Reku mit wegbrechendem Akku direkt gestorben.

Nur an der Software und vor allem dem Manual dazu krankt es noch.

Mit der Firmware oder der Verwendung eines neuen Bluetooth Moduls wird es wahrscheinlich mit dem 721800 nichts werden.
Nach dieser Nachricht gibt es wohl Unterschiede zwischen früheren und neueren Modellen.

Fradriver Mail Bluetooth.JPG (57.51 KiB) 167 mal betrachtet

Mein 72680 ist H57
Der 721800 ist ARA15

Gerade noch ein zweite Info gefunden, da steht natürlich was anderes

Von Fardriver gibt es zwei neue kleine Controller ND72890 450/890A und ND72100 500/1000A beide nur minimal größer als der bei mir vorher vebaute 72680. zumindest letzerer wäre wohl das passende für meinen Roller gewesen.

[dominik]

Heute morgen habe ich im Hof beim Start zum Brötchen holen ein klassisches Fahrmanöver treniert, den Highsider
Hab im Hof auf dem Kopfsteinpflaster etwas zu früh Gas gegeben. Das Hinterrad konnte dann auf drei Metern schön Schwung holen um dann auf dem griffigen Asphalt dann seitlich wegzubrechen. Ich hab dann in altbekannter Motocrossmanier mit dem rechten Fuß am Boden abgestützt dann ging die Fuhre schlagartig auf die andere Seite Weg um am Bordstein das selbe gleich noch mal zu wiederholen. Das Vorderrad war nach dem ersten Bogen kurz in der Luft. Abgeworfen wurde ich zwar nicht, aber meinen rechten Schuh hat es an der Naht auseinandergerissen und links unten hat die Verkleidung ordentlich am Boden geschrammt.

Dann war ich auf jeden Fall hellwach.
Normal steht da ein zweites Auto und ich muss vorsichtig dran vorbei zirkeln.

Beim rein zoomen sieht man die S-förmige schwarze Spur vom Hinterreifen und die Kratzer der beiden Ständer am Boden. Etwas Grünzeug habe ich dabei mit dem Hinterrad auch noch abgerissen und der Bordstein hat eine fette schwarze Spur.

[error]

Damit wäre dann die Drehmomentabstützung für gut befunden.

Wenn die solche Faxen übersteht, kannst du wohl beruhigt auf "alles-was-geht" umkonfigurieren.