Vectrix Projekt VXN

[Schnabelwesen]

Servus Bertolt,
was ist an dem Motor der Vectrix anders mit der Ansteuerung? Leider kenne ich die Kiste nicht. Dass das Teil solide aufgebaut ist, konnte ich von Euch ja schon herauslesen

Hi Andi, soviel liest man nicht zum Motor, weil der auch bei höherer Belastung kaum Schwächen zeigt.
Es ist ein bürstenloser Synchronmotor, aber wie er genau aufgebaut ist, weiß ich nicht.
Auf jeden Fall sitzt er außen auf der Schwinge und treibt ein innerhalb der Schwinge liegendes einstufiges Planetengetriebe an. Der Antrieb wird untersetzt, d.h. der Motor dreht schneller als die, die sonst oft verwendet werden. Auch die Akkuspannung von nominal ca. 130V ist ungewöhnlich. Ganz außen sitzt eine Encoderscheibe, die in 360-Grad-Segmente unterteilt ist. Ich wüsste jetzt grade nicht, welcher Standard-China-Controller diese Konstruktion ansteuern kann.
Schöne Grüße, Bertolt

[Peter51]

Vermutlich ist es ein Axialflussmotor - Scheibenläufer, Pancake. Ist die 360° Scheibe eine Einstellscheibe oder der Encoder?

[error]

Der optische Encoder sieht so aus:

Was ich bisher rausgefunden habe: RENCO RE200 Encoder Kit

https://www.automation.com/en-us/produc ... ncoder-kit

Zumindest scheint ggf. Ersatz beschaffbar.

Beim Motor könnte Peter recht haben:

[E-Bik Andi]

Langsam gehe ich mit Euch konform- da sollte man nichts verändern
Sehr interessantes Motorkonzept. Jetzt wird mir auch klar, warum das System im Hochvoltbereich arbeitet- Bei einer 6:1 Untersetzung handelt es sich um einen Hochdrehzahlmotor und der braucht Spannung
Der Sound müsste Turbinenartig sein- sehr cool

[MEroller]

Das Planetengetriebe vom VX1 ist geradeverzahnt, das Ding heult m.E. fürchterlich laut...

[Schnabelwesen]

Ganz meine Meinung. Das Getriebe bestimmt die Geräuschkulisse, und das ist recht gewöhnungsbedürftig.

[error]

Das Planetengetriebe vom VX1 ist geradeverzahnt, das Ding heult m.E. fürchterlich laut...

Dann darfst du keine Tinbot RS1 fahren. Die ist meiner Meinung nach nochmal deutlich lauter.

Aber du hast recht, "lautloses Dahingleiten" ist das nicht gerade.

[Peter51]

Ist wohl ein optischer Encoder mit interpoliert 4096 Inkrementen pro Umdrehung. Geht in Richtung Servomotor und Servoverstärker. Da gehen nur originale Ersatzteile. Beim C-Evolution dreht der Motor bis 12.000 1/min und er hat auch ein Planetengetriebe. Der CE04 hat einen Getriebemotor. Vielleicht ist beim Vectrix ein Ölwechsel angesagt?

[Schnabelwesen]

Zumindest bei meinem grünen Shrek mache ich Ölwechsel. Die hat 27.000km runter.
Wichtiger ist wohl, den Encoder gelegentlich auszulassen.

[error]

Newsflash: Reifen vorn gewechselt, Bremse kurz überholt, Steuersatz geprüft. Tüv sollte eine reine Formsache sein.

Und ich habe jetzt ein eigenes Can-Interface. Werde das vermutlich häufiger brauchen.

Um dann hat sich der Chinese (eigentlich die Chinesin) gemeldet. Der Transport soll plötzlich 589 USD statt 391 USD kosten weil Alibaba so große Module nicht versenden kann.

Kennt sich jemand aus? Irgendwie traue ich den Chinesen nicht.