FarDriver ND72270/660 Motor dreht nicht

[Lian]

Hallo,
Ich bin aktuell dabei mir einen Elektro Außenbordmotor zu bauen und habe einen FarDriver ND72270 Controller und Qs165 Motor (Encoder). Ich hatte den Controller mit Motor schon ein mal laufen (nach zahlreichen Versuchen der Einrichtung des Controllers da die Autolearn Funktion nicht richtig funktionierte) aber hatte das Problem, dass der Motor nach Gas wegnahme nicht aufhörte zu drehen weshalb ich den Controller via App (in Hoffnung es funktioniert danach richtig mit der Gasabnahme) zurückgesetzt habe. Jetzt kriege ich den Controller leider nicht mehr Angelernt und er fängt höchstens an zu vibrieren oder sich mit >1 Umdrehung pro Minute zu drehen. Bitte um Hilfe.

Danke im voraus
Lian

[dominik]

Hallo Lian,

Die Auto-Learn Funktion lernt den Gassgriff , die max "natürliche" Drehzahl und den Shift-Winkel ein.
Alles andere, vor allem der richtige Encoder, muss von Hand richtig eingestellt werden.
Vom den Encoder Einstellungen habe ich leider keine Ahnung, bei der grundsätzlichen Einstellung andere Paramater des Fardrivers kann ich aber eventuell behilfreich sein. Ich kämpfe ja schon zwei Jahre mit diversen Fardrivern.

Screenshots der aktuellen Einstellungen wären auf jeden Fall nötig, auch die Info welche Stecker(Funktionen) mit was belegt wurden hilft manchmal weiter.

Das mit dem weiter oder gar in Gegenrichtung weiter drehen im Lastlosen Zustand hatte ich auch schon mit den Fardrivern aber auch mit anderen Controllern.

Wie hast du den einen echten Reset hinbekommen? Bei mir wird da außer dem Fehler nichts zurückgesetzt wenn ich auch Reset tippe.

[Lian]

Hallo,
erstmal danke für die schnelle Antwort. Ich habe noch ein bisschen mit den Einstellungen rumgespielt und den Motor jetzt wieder zum drehen bekommen. Aber er verhält sich immer noch ziemlich seltsam. Wenn ich ein Autolearn starte dreht der Motor meistens schön hoch und läuft ruhig. Wenn ich dann aus dem Autolearn rausgehe hört er nicht auf zu drehen wenn ich vom Gas ablasse (oder wird nur sehr langsam langsamer) oder er dreht auf einmal nach dem ich aus dem Autolearn raus bin nur noch langsam oder beim ersten Viertel Gas normal und wenn ich mehr Gas Gebe wird er wieder langsamer usw.
Den Reset habe ich wie alle anderen Einstellungen in der IOS App von FarDriver gemacht und der hat gut geklappt.
Anbei die Screenshots von den Einstellungen:

[dominik]

Das Autolearn endet erst nach dem Vollgas Vorwärts und Vollgas rückwärts wenn du den Gasgriff loslässt.
Extra raus gehen musste ich da bislang nie.

Stell zudem mal Follow auf disabeld oder auf when brake.
Das ist rechts direkt oberhalb von den Display Einstellungen.

Follow enabled war bei meinem 72680 die Einstellung der Rekuperationsstärke über den Gasgriff. Das macht bei einem Außenborder keinen Sinn.

Ansonsten fällt mir gerade nichts auf was komplett daneben wäre.

Bei der Android App und meinem 721800 passiert bei Restore nichts.

[Lian]

Ok,
Es läuft jetzt soweit bis auf die Gasannahme. Wenn ich Gas gebe bis ca. 180 (laut der Throttle Anzeige in der App) macht der Motor 1000 Umdrehungen und wenn ich über diese 180 komme dreht direkt auf 4000 Umdrehungen hoch ohne Steuermöglichkeit.

[didithekid]

Hallo Lion,

wir haben an den Rollern andere Gas-Sensoren, deren Regelbereich von ca. 1 Volt bis 4 Volt geht. Inwieweit deine Throttle-Werte hier zu deinem Gas-Sensor passen, müsstest Du ggf. prüfen.

Für einen Bootsmotor mach Rekuperation aus meiner Sicht keinen Sinn. Um da störende Effekte zu vermeiden, wäre mein Rat Alles was mit Break und EABS zu tun hat, zu deaktivieren. Drehzahllimmits müssen an anderer Stelle erfolgen und oberhalb des Limits mit 0% abgefangen werden (was ja korrekt erfolgt ist). Hat die vorhandene Strombegrenzung weit unterhalb des Limits einen triftigen Grund?

Viele Grüße
Didi

[dominik]

Stell mal noch throtle response auf Lin.

Sport hat bei mir am Roller zur Folge das er beim geringsten zurückdrehen des Gasgriff sofort die Reku aktiviert.

Ob oberhalb der sinnvollen Drehzahl jetzt 0 oder 1 drin stehen muss ist fraglich.
Bei meinen drei Fardrivern stand 1 drin.

Du hast nicht zufällig einen Standard Hall Gasgriff zum testen rum liegen? Die Dinger gibt es zur Not für 10Euro, da kannst du dann sicher sein das die Werte vom Gasgriff im entsprechenden Bereich liegen. Wie ist den dein Gasgriff aufgebaut? Ist da ein Poti verbaut?

[Lian]

Ich probiere das mit der throttle response gleich mal aus. Ich habe bei meinem Außenborder einen Poti in den Gasgriff eingebaut aber probiere es gleich noch mal mit einem Hall Daumengas aus einem anderen Projekt aus.

[dominik]

Ein Poti geht halt von 0-5V, keine Ahnung ob der Fardriver das so kann.
Die Hall Gasgriffe liegen so zwischen 0,7-4,3V und der Fardriver macht dann 1-4V draus.

[didithekid]

Hallo,

es mag auch bei Fardriver so sein, dass ein Gassignal unter 0,5 Volt den Fehlerfall "no throttle" beim Controller-Selbsttest auslöst (gerät inaktiv).
Mit Hall-Gasgriff gehen in der Regel im unbetätigten Zustand um 0,7 Volt zurück und ab 1 Volt kann man den Regelbereich beginnen lassen.

Viele Grüße
Didi